Mendeteksi berbagai obyek, object detection, merupakan aspek awal yang harus bisa dilakukan oleh teknologi swakemudi.
Dari mulai mengenali kendaraan lain, marka jalan, lampu lalu lintas, serta rambu-rambu di jalan.
Baca Juga:
Tesla Terpuruk! Nilai Merek Anjlok, Kalah dari Toyota dan Mercedes
Kendaraan swakemudi sudah tentu harus bisa menghitung jarak dengan obyek lain (distance estimation), memosisikan kendaraan di lajur yang tepat dengan mendeteksi marka jalan (lane detection), memprediksi lintasan mengemudi (trajectory prediction), menentukan posisi dan orientasi (visual odometry), dan lain sebagainya.
Semua itu berkaitan erat dengan infrastruktur jalan yang ada.
Akan sulit bagi kendaraan swakemudi untuk diadopsi ketika kita tidak menyiapkan infrastruktur jalan yang bisa dikenali oleh teknologi tersebut.
Baca Juga:
Ternyata Elon Musk Bukan Pendiri, Begini Sejarah Tesla yang Sebenarnya
Mulai dari jalan, rambu-rambu, marka, dan lainnya.
Memastikan tidak ada gangguan visual pada rambu-rambu lalu lintas tersebut juga merupakan aspek yang penting.
Infrastruktur merupakan prasyarat yang perlu diperhatikan ketika hendak mengadopsi teknologi swakemudi.